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机器人辅助穿衣是一个具有很大发展潜力的科研课题，但是也面临不少挑战，如：
1、衣服作为柔性件，机器人在抓取衣服过程中将如何分辨哪里是衣领，哪里是袖口；
2、人，机器人和衣服的位置，状态发生变化时将如何进行辅助穿衣；
3、如何根据人的特点选择相匹配的衣服型号；
4、如何让机器人和人在辅助穿衣的过程中有一个良好的力学感知互动；
5、面对不同的服装类型、不同身材或身高的人员、不同身体状况病人，如何安全交互辅助穿衣操作。
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